Integrator Schaltung ganz genau
Verfasst: Mi Mär 13, 2013 5:10 pm
Hi Leute
habe beim letzten Projekt einen DC Servo bauen müssen,
bin also erstmal ins Netz und dort die wichtigsten Sachen aufgeschnapt.
gute alte (sehr alte - 1967) Theory: http://www.analog.com/library/analogDia ... f/01_1.pdf
Habe entschieden, dass es ein invertierender Integrator sein wird, (einfacher, keine R,C Selektierung nötig). Auch kein TP Filter vor dem OPV.
Das heißt also voller Audiobereich am Servo-Eingang. Bringt natürlich auch etwas mehr Anforderungen an den OPV-Typ mit.
Und zur OPV Wahl gibts anscheinend gegensätzliche Meinungen.
grob die extremsten:
1)servo behandelt nur Dc, also DC precision ist wichtig (offset, drift), sonst nichts
2) OPV muss mindestens genau so schnell/breitbandig sein, wie der Hauptamp.
Ich habe mir einige Gedanken dafüber gemacht und finde, dass der OPV einen gewissen GBW Produkt haben muss, um als Integrator auch ausserhalb des Audiobereichs zu bleiben
z.B. hier Ausgang eines 0815 DC Servo mit inv Integrator, 100k/1uF
einmal mit langsamen DC precision Typ - LT1097 (gruen) und einem schnellen Typ (LT1122)
https://dl.dropbox.com/u/28299237/itegr.PNG
Jetzt kommen wir langsam zu meiner Frage:
Viele (auch bekannte Leute) meinen auch, dass Slew rate des Servo OPVs in Bereich des Hauptamps liegen muss. Damit kann ich wirklich nichts anfangen.
Wir haben doch so gut wie keine AC Spannung (siehe Sim oben) am Ausgang, wozu dann die Slew rate Anforderung? Ja, es muss Strom fliessen, um feedback-Cap zu laden/entladen und ich kann mir vorstellen, das bei grossen Spannungen in den Hochfrequenzen der OPV in die Strombegrenzung reingeht.
Aber das ist nicht Slew Rate Begrenzung, oder?
Also, vielleicht kann mir mal jemand dazu was sagen, ich stehe grade auf dem Schlauch.
P.S. dass man die servos an richtige Stelle packen muss, mit extra Filterung usw. ist mir schon bewusst, habe ich alles schon schön gemacht
habe beim letzten Projekt einen DC Servo bauen müssen,
bin also erstmal ins Netz und dort die wichtigsten Sachen aufgeschnapt.
gute alte (sehr alte - 1967) Theory: http://www.analog.com/library/analogDia ... f/01_1.pdf
Habe entschieden, dass es ein invertierender Integrator sein wird, (einfacher, keine R,C Selektierung nötig). Auch kein TP Filter vor dem OPV.
Das heißt also voller Audiobereich am Servo-Eingang. Bringt natürlich auch etwas mehr Anforderungen an den OPV-Typ mit.
Und zur OPV Wahl gibts anscheinend gegensätzliche Meinungen.
grob die extremsten:
1)servo behandelt nur Dc, also DC precision ist wichtig (offset, drift), sonst nichts
2) OPV muss mindestens genau so schnell/breitbandig sein, wie der Hauptamp.
Ich habe mir einige Gedanken dafüber gemacht und finde, dass der OPV einen gewissen GBW Produkt haben muss, um als Integrator auch ausserhalb des Audiobereichs zu bleiben
z.B. hier Ausgang eines 0815 DC Servo mit inv Integrator, 100k/1uF
einmal mit langsamen DC precision Typ - LT1097 (gruen) und einem schnellen Typ (LT1122)
https://dl.dropbox.com/u/28299237/itegr.PNG
Jetzt kommen wir langsam zu meiner Frage:
Viele (auch bekannte Leute) meinen auch, dass Slew rate des Servo OPVs in Bereich des Hauptamps liegen muss. Damit kann ich wirklich nichts anfangen.
Wir haben doch so gut wie keine AC Spannung (siehe Sim oben) am Ausgang, wozu dann die Slew rate Anforderung? Ja, es muss Strom fliessen, um feedback-Cap zu laden/entladen und ich kann mir vorstellen, das bei grossen Spannungen in den Hochfrequenzen der OPV in die Strombegrenzung reingeht.
Aber das ist nicht Slew Rate Begrenzung, oder?
Also, vielleicht kann mir mal jemand dazu was sagen, ich stehe grade auf dem Schlauch.
P.S. dass man die servos an richtige Stelle packen muss, mit extra Filterung usw. ist mir schon bewusst, habe ich alles schon schön gemacht